Towarzystwo Przyjaciół Zduńskiej Woli powstało pięćdziesiąt lat temu 14 maja 1975 r. Pierwszy zarząd tworzyli: prezes – dr nauk medycznych Stefan Chmiel, wiceprezes – profesor nauk weterynaryjnych Tadeusz Kobusiewicz, wiceprezes – Jerzy Kozłowski, sekretarz – Jerzy Skowroński, skarbnik – Jerzy Kabalski.
Towarzystwo Przyjaciół Zduńskiej Woli przez lata swojej działalności skupiało w sowich szeregach osoby zaangażowane w rozwój miasta. Na rzecz miasta w strukturach organizacji pracowali między innymi prezydenci miasta w różnych okresach historii: Jacek Hillebrand oraz Piotr Niedźwiecki. Do TPZW należy także obecny prezydent Zduńskiej Woli Konrad Pokora.
Obecnie organizacja ma ponad stu członków, a zarząd tworzą: prezes Jarosław Stulczewski, sekretarz Wiktor Sochacki, skarbnik Elżbieta Nejman, a w skład zarządu wchodzą także Martyna Witczak i Adam Woźnicki.
Pierwsze działania TPZW po jego zawiązaniu, to między innymi zorganizowanie w 150. rocznicę nadania praw miejskich miastu w 1975 r. przy współpracy Urzędu Miejskiego. Przygotowano wówczas sesję naukową „Przeszłość i przyszłość Zduńskiej Woli”, połączoną z wystawą dokumentów historycznych nazwaną „Zduńskowolana”.
Od 1975 roku zaczęła się także historia corocznych Dni Zduńskiej Woli, które po raz pierwszy zorganizowano właśnie w 1975 roku, na obchody 150-lecia miasta. Z kolei 1976 r. to z inicjatywy TPZW ustanowiono dla miasta historyczny, podwójny herb.
We wrześniu 1980 r. z inicjatywy TPZW odsłonięto tablicę pamiątkową poświęconą Januszowi Teodorowi Dybowskiemu na budynku przy ul. Złotnickiego 13, a w 1987 r. tablicę upamiętniającą Jerzego Szaniawskiego na budynku Miejskiej Biblioteki Publicznej przy ul. Łaskiej 12.
W 2012 roku wspólnie z Muzeum Historii Miasta Zduńska Wola towarzystwo zaczęło organizować kwesty na rzecz renowacji starych nagrobków na cmentarzu parafialnym.
10 października 2016 r. TPZW zostało odznaczone medalem „Zasłużony dla Miasta Zduńska Wola”.
W jubileuszowym roku 2025 TPZW zorganizowało między innymi wystawę w Sejmie RP „50 lat Towarzystwa Przyjaciół Zduńskiej Woli i 200 lat miasta Zduńska Wola”. Została otwarta 19 marca 2025 roku.
