Czym mieszkańcy Zduńskiej Woli jeździli do pracy zanim powstała miejska komunikacja? Oczywiście na pierwszym miejscu były rowery, ale także autobusy PKS. Dopiero jednak wprowadzenie linii miejskich w 1972 roku zmieniło sposób przemieszczania się zduńskowolan.
Ponad 50 lat temu, w sobotę 22 lipca 1972 roku w obchodzone wówczas jako państwowe Święto Odrodzenia Polski, na ulice Zduńskiej Woli wyjechały autobusy z oznaczeniami od 1 do 5. Linie obsługiwały pojazdy Przedsiębiorstwa Komunikacji Samochodowej.
Po raz pierwszy zduńskowolanie mogli dojechać autobusami do pracy w zakładach „Wola” czy „Zwoltex”. Kursowały między innymi do Karsznic, które w 1972 roku nie były jeszcze częścią Zduńskiej Woli. Dopiero na podstawie przepisów ustawy z 29 listopada 1972 roku o utworzeniu gmin, 1 stycznia 1973 roku zlikwidowane zostało osiedle Karsznice i stało się częścią Zduńskiej Woli. Wtedy także do miasta włączona została część wsi Krobanów i Krobanówek oraz Henryków, a także Marzenin i Bilew.
Zduńskowolskie autobusy w 1972 roku jeździły na trasach:
Linia nr 1 Dworzec PKP – plac Wolności – ul. Sieradzka
Linia nr 2 Dworzec PKP – Łaska – Kościelna – Poręby
Linia nr 3 Dworzec PKP – plac Wolności – Łaska – Łąkowa – pętla Las Paprocki
Linia nr 4 Janiszewice – Dworzec PKP – Plac Wolności – Tymienice
Linia nr 5 Dworzec PKP – plac Wolności – Łaska – Karsznicka.
W 1976 roku, po przyłączeniu Karsznic do Zduńskiej Woli uruchomiono linię nr 6 na trasie plac Wolności – Łaska – Karsznicka – Marzenin. W takiej formie komunikacja miejska w Zduńskiej Woli funkcjonowała do końca 1981 roku.
Linie te najpierw obsługiwane były autobusami typu SAN H100 Mex, czyli popularnymi „ogórkami”. Później nowocześniejszymi Autosanami H9.
Dopiero od 1 stycznia 1982 roku przy ul. Sieradzkiej utworzona została placówka terenowa Wojewódzkiego Przedsiębiorstwo Komunikacji Miejskiej w Sieradzu, a 1 sierpnia 1991 roku po rozwiązaniu WPKM powstało Miejskie Przedsiębiorstwo Komunikacji w Zduńskiej Woli. 27 lutego 1995 roku stało się komunalną spółką.
W szczytowym okresie działalności MPK obsługiwało kilkanaście linii autobusowych. Przedsiębiorstwo dowoziło pasażerów między innymi do Zapolic, Janiszewic, Annopola, Sędziejowic oraz do Szadku, do Łasku i Sieradza.
